A endoscopia veterinária evoluiu de uma ferramenta diagnóstica especializada para um pilar fundamental da prática veterinária moderna, permitindo a visualização precisa e intervenções minimamente invasivas em espécies animais. Nas últimas duas décadas, a disciplina passou por uma transformação significativa através da convergência de tecnologias ópticas, mecânicas e digitais. Desenvolvimentos recentes, incluindo imagens de alta resolução, iluminação de banda estreita, sistemas assistidos por robôs, diagnósticos baseados em inteligência artificial (IA) e treinamento em realidade virtual (RV), expandiram o escopo da endoscopia, desde procedimentos gastrointestinais simples até cirurgias torácicas e ortopédicas complexas. Essas inovações melhoraram significativamente a precisão diagnóstica, a precisão cirúrgica e os resultados pós-operatórios, além de contribuírem para avanços no bem-estar animal e na eficiência clínica. No entanto, a endoscopia veterinária ainda enfrenta desafios relacionados a custos, treinamento e acessibilidade, particularmente em contextos com recursos limitados. Esta revisão oferece uma análise abrangente dos avanços tecnológicos, aplicações clínicas e tendências emergentes em endoscopia veterinária de 2000 a 2025, destacando inovações importantes, limitações e perspectivas futuras que moldarão a próxima geração de diagnósticos e tratamentos veterinários.
Palavras-chave: endoscopia veterinária; laparoscopia; inteligência artificial; cirurgia robótica; técnicas minimamente invasivas; imagem veterinária; realidade virtual; inovação diagnóstica; cirurgia animal; tecnologia endoscópica.
1. Introdução
Nas últimas duas décadas, a medicina veterinária passou por uma mudança paradigmática, com a endoscopia tornando-se um pilar da inovação diagnóstica e terapêutica. Originalmente adaptada de procedimentos médicos humanos, a endoscopia veterinária evoluiu rapidamente para uma disciplina especializada que abrange diagnóstico por imagem, aplicações cirúrgicas internacionais e usos educacionais. O desenvolvimento de fibras ópticas flexíveis e sistemas de vídeo-assistência permitiu aos veterinários visualizar estruturas internas com trauma mínimo, aumentando significativamente a precisão diagnóstica e a recuperação do paciente (Fransson, 2014). As primeiras aplicações da endoscopia veterinária limitavam-se a procedimentos exploratórios gastrointestinais e das vias aéreas, mas os sistemas modernos agora suportam uma ampla gama de intervenções, incluindo laparoscopia, artroscopia, toracoscopia, cistoscopia e até histeroscopia e otoscopia (Radhakrishnan, 2016; Brandão & Chernov, 2020). Enquanto isso, a integração de imagens digitais, manipulação robótica e reconhecimento de padrões baseado em IA eleva os endoscópios veterinários de ferramentas puramente manuais a sistemas de diagnóstico orientados por dados, capazes de interpretação e feedback em tempo real (Gomes et al., 2025).
Os avanços, desde ferramentas básicas de visualização até sistemas digitais de alta definição, refletem a crescente ênfase na cirurgia veterinária minimamente invasiva (CMI). Comparada à cirurgia aberta tradicional, a CMI oferece menos dor pós-operatória, recuperação mais rápida, incisões menores e menos complicações (Liu & Huang, 2024). Portanto, a endoscopia atende à crescente necessidade de cuidados veterinários de precisão e orientados para o bem-estar animal, proporcionando não apenas vantagens clínicas, mas também aprimorando o arcabouço ético da prática veterinária (Yitbarek & Dagnaw, 2022). Avanços tecnológicos, como imagens baseadas em chips, iluminação por diodos emissores de luz (LED), visualização tridimensional (3D) e robôs com feedback háptico, redefiniram coletivamente as capacidades da endoscopia moderna. Enquanto isso, simuladores de realidade virtual (RV) e realidade aumentada (RA) revolucionaram o treinamento veterinário, proporcionando educação imersiva em procedimentos e reduzindo a dependência de experimentos com animais vivos (Aghapour & Bockstahler, 2022).
Apesar desses avanços significativos, a área continua a enfrentar desafios. Os altos custos dos equipamentos, a escassez de profissionais qualificados e o acesso limitado a programas de treinamento avançado restringem a adoção em larga escala, principalmente em países de baixa e média renda (Regea, 2018; Yitbarek & Dagnaw, 2022). Além disso, a integração de tecnologias emergentes, como análise de imagens baseada em inteligência artificial, endoscopia remota e automação robótica, apresenta desafios regulatórios, éticos e de interoperabilidade que precisam ser abordados para que o potencial da endoscopia veterinária seja plenamente alcançado (Tonutti et al., 2017). Esta revisão fornece uma síntese crítica dos avanços, aplicações clínicas, limitações e perspectivas futuras da endoscopia veterinária. Utiliza literatura acadêmica validada de 2000 a 2025 para examinar a evolução da tecnologia, seu impacto clínico transformador e suas implicações futuras para a saúde e educação animal.
2. A Evolução da Endoscopia Veterinária
As origens da endoscopia veterinária remontam às primeiras adaptações de instrumentos médicos humanos. Em meados do século XX, os endoscópios rígidos foram utilizados pela primeira vez em animais de grande porte, particularmente cavalos, para exames respiratórios e gastrointestinais, apesar de seu tamanho avantajado e visibilidade limitada (Swarup & Dwivedi, 2000). A introdução da fibra óptica possibilitou posteriormente a navegação flexível dentro das cavidades corporais, lançando as bases para a endoscopia veterinária moderna. O advento da videoendoscopia nas décadas de 1990 e 2000, utilizando câmeras CCD (dispositivo de carga acoplada) para projetar imagens em tempo real, aprimorou significativamente a nitidez da imagem, a ergonomia e o registro de casos (Radhakrishnan, 2016). A conversão de sistemas analógicos para digitais melhorou ainda mais a resolução da imagem e a visualização de estruturas mucosas e vasculares. Fransson (2014) enfatiza que a laparoscopia veterinária, antes considerada impraticável, é agora essencial para cirurgias de rotina e complexas, como biópsia hepática, adrenalectomia e colecistectomia (Yaghobian et al., 2024). Na medicina equina, a endoscopia revolucionou o diagnóstico respiratório, permitindo a visualização direta de lesões (Brandão & Chernov, 2020). O desenvolvimento de sistemas de alta definição (HD) e 4K na década de 2010 refinou a diferenciação tecidual, enquanto a imagem de banda estreita (NBI) e a endoscopia de fluorescência aprimoraram a detecção de anormalidades mucosas e vasculares (Gulati et al., juntamente com a robótica, a imagem digital e as tecnologias sem fio). Sistemas assistidos por robôs, como o stent endoscópico Vik y, adaptado da cirurgia humana, melhoraram a precisão na laparoscopia e na toracoscopia. Braços robóticos em miniatura agora permitem a manipulação em espécies pequenas e exóticas. A endoscopia por cápsula, originalmente projetada para humanos, possibilita a obtenção de imagens gastrointestinais não invasivas em pequenos animais e ruminantes sem anestesia (Rathee et al., 2024). Os recentes avanços na conectividade digital transformaram a endoscopia em um ecossistema orientado por dados. A integração com a nuvem permite a consulta remota e o diagnóstico endoscópico remoto (Diez & Wohllebe, 2025), enquanto os sistemas assistidos por IA agora podem identificar automaticamente lesões e marcos anatômicos (Gomes et al., 2025). Esses avanços transformaram a endoscopia de uma ferramenta diagnóstica em uma plataforma versátil para assistência clínica, pesquisa e educação; ela é fundamental para a evolução da medicina veterinária moderna baseada em evidências (Figura 1).
Componentes de equipamentos de endoscopia veterinária
EndoscópioO endoscópio é o instrumento principal em qualquer procedimento endoscópico, projetado para fornecer uma visão clara e precisa da anatomia interna. Ele consiste em três componentes principais: o tubo de inserção, a alça e o cabo umbilical (Figura 2-4).
- Tubo de inserção: Contém o mecanismo de transmissão de imagem: feixe de fibras ópticas (endoscópio de fibra) ou chip CCD (dispositivo de carga acoplada) (videoendoscópio). Canal de biópsia/aspiração, canal de lavagem/insuflação, cabo de controle de deflexão.
- Alça: Inclui botão de controle de deflexão, entrada para canal auxiliar, válvula de lavagem/inflação e aspiração.
- Cabo umbilical: responsável pela transmissão de luz.
Os endoscópios utilizados na medicina veterinária são de dois tipos principais: rígidos e flexíveis.
1. Endoscópios rígidosEndoscópios rígidos, ou telescópios, são usados principalmente para examinar estruturas não tubulares, como cavidades corporais e espaços articulares. Consistem em um tubo reto e inflexível contendo lentes de vidro e conjuntos de fibras ópticas que guiam a luz até a área alvo. Os endoscópios rígidos são adequados para procedimentos que exigem acesso direto e estável, incluindo artroscopia, laparoscopia, toracoscopia, rinoscopia, cistoscopia, histeroscopia e otoscopia. Os diâmetros dos telescópios variam tipicamente de 1,2 mm a 10 mm, com comprimentos de 10 a 35 cm; um endoscópio de 5 mm é suficiente para a maioria dos casos de laparoscopia em pequenos animais e é um instrumento versátil para uretroscopia, cistoscopia, rinoscopia e otoscopia, embora bainhas protetoras sejam recomendadas para modelos menores. Ângulos de visão fixos de 0°, 30°, 70° ou 90° permitem a visualização do alvo. O endoscópio de 0° é o mais fácil de operar, mas oferece um campo de visão mais estreito do que o modelo de 25°–30°. Telescópios de 30 cm e 5 mm são particularmente úteis para cirurgias laparoscópicas e torácicas em pequenos animais. Apesar da flexibilidade limitada, os endoscópios rígidos proporcionam imagens estáveis e de alta qualidade, que são inestimáveis em ambientes cirúrgicos que exigem precisão (Miller, 2019; Pavletic & Riehl, 2018). Eles também permitem o acesso para visualização diagnóstica e procedimentos simples de biópsia (Van Lue et al., 2009).
2. Endoscópios flexíveis:Os endoscópios flexíveis são amplamente utilizados na medicina veterinária devido à sua adaptabilidade e capacidade de navegar por curvas anatômicas. Consistem em um tubo de inserção flexível contendo um feixe de fibras ópticas ou uma câmera em miniatura, adequados para examinar o trato gastrointestinal, o trato respiratório e o trato urinário (Boulos & Dujardin, 2020; Wylie & Fielding, 2020) [3, 32]. Os diâmetros dos tubos de inserção variam de menos de 1 mm a 14 mm, e os comprimentos variam de 55 a 170 cm. Endoscópios mais longos (>125 cm) são usados para duodenoscopia e colonoscopia em cães de grande porte.
Os endoscópios flexíveis incluem endoscópios de fibra óptica e videoendoscópios, que diferem em seus métodos de transmissão de imagem. As aplicações incluem broncoscopia, endoscopia gastrointestinal e urinálise. Os endoscópios de fibra óptica transmitem imagens para a ocular por meio de um feixe de fibras ópticas, geralmente equipado com uma câmera CCD para exibição e gravação. São acessíveis e portáteis, mas produzem imagens de menor resolução e são suscetíveis à quebra das fibras. Em contraste, os videoendoscópios capturam imagens por meio de um chip CCD na extremidade distal e as transmitem eletronicamente, oferecendo qualidade de imagem superior a um custo mais elevado. A ausência de um feixe de fibras elimina os pontos pretos causados por danos às fibras, garantindo imagens mais nítidas. Os sistemas de câmera modernos capturam imagens de alta resolução em tempo real em um monitor externo. A alta definição (1080p) é padrão, com câmeras 4K proporcionando maior precisão diagnóstica (Barton & Rew, 2021; Raspanti & Perrone, 2021). Câmeras CCD de três chips oferecem melhor cor e detalhes do que sistemas de chip único, enquanto o formato de vídeo RGB oferece a melhor qualidade. A fonte de luz é crucial para a visualização interna; lâmpadas de xenônio (100-300 watts) são mais brilhantes e nítidas do que lâmpadas halógenas. Cada vez mais, fontes de luz LED estão sendo utilizadas devido à sua operação mais fria, maior vida útil e iluminação consistente (Kaushik & Narula, 2018; Schwarz & McLeod, 2020). Ampliação e nitidez são cruciais para avaliar estruturas finas em sistemas rígidos e flexíveis (Miller, 2019; Thiemann & Neuhaus, 2019). Acessórios como pinças de biópsia, ferramentas de eletrocautério e cestas para remoção de cálculos permitem a coleta de amostras para diagnóstico e procedimentos de tratamento em um único procedimento minimamente invasivo (Wylie & Fielding, 2020; Barton & Rew, 2021). Monitores exibem imagens em tempo real, permitindo visualização e registro precisos. As filmagens gravadas auxiliam no diagnóstico, treinamento e revisão de casos (Kaushik & Narula, 2018; Pavletic & Riehl, 2018) [18, 19]. O sistema de lavagem melhora a visibilidade removendo detritos da lente, o que é particularmente importante na endoscopia gastrointestinal (Raspanti & Perrone, 2021; Schwarz & McLeod, 2020).
Técnicas e Procedimentos de Endoscopia Veterinária
A endoscopia na medicina veterinária serve tanto a propósitos diagnósticos quanto terapêuticos e tornou-se parte indispensável da prática minimamente invasiva moderna. A principal função da endoscopia diagnóstica é a visualização direta de estruturas internas, permitindo a identificação de alterações patológicas que podem ser indetectáveis por métodos de imagem convencionais, como a radiografia. É particularmente valiosa na avaliação de doenças gastrointestinais, doenças respiratórias e anormalidades do trato urinário, onde a avaliação em tempo real das superfícies mucosas e estruturas luminais permite diagnósticos mais precisos (Miller, 2019).
Além do diagnóstico, a endoscopia terapêutica oferece uma ampla gama de aplicações clínicas. Estas incluem a administração de medicamentos em locais específicos, a colocação de implantes médicos, a dilatação de estruturas tubulares estreitadas ou obstruídas e a remoção de corpos estranhos ou cálculos utilizando instrumentos especializados introduzidos através do endoscópio (Samuel et al., 2023). As técnicas endoscópicas permitem que os veterinários tratem diversas condições sem a necessidade de cirurgia aberta. Os procedimentos de tratamento comuns incluem a remoção de corpos estranhos ingeridos ou inalados dos tratos gastrointestinal e respiratório, a remoção de cálculos da bexiga e intervenções direcionadas utilizando instrumentos especializados introduzidos através do endoscópio. Biópsias endoscópicas e coleta de amostras de tecido estão entre os procedimentos mais frequentemente realizados na prática veterinária. A capacidade de obter amostras representativas de tecido do órgão afetado sob visualização direta é crucial para o diagnóstico de tumores, inflamações e doenças infecciosas, orientando assim as estratégias de tratamento adequadas (Raspanti & Perrone, 2021).
Na prática clínica de pequenos animais, a remoção de corpos estranhos continua sendo uma das indicações mais comuns para endoscopia, oferecendo uma alternativa mais segura e menos invasiva à cirurgia exploratória. Além disso, a endoscopia desempenha um papel vital no auxílio a procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos, como ooforectomia e cistectomia laparoscópicas. Esses procedimentos assistidos por endoscopia, em comparação com as técnicas cirúrgicas abertas tradicionais, estão associados a menor trauma tecidual, tempos de recuperação mais curtos, menos dor pós-operatória e melhores resultados estéticos (Kaushik & Narula, 2018). No geral, essas técnicas destacam o papel crescente da endoscopia veterinária como ferramenta diagnóstica e terapêutica na medicina veterinária contemporânea. Os endoscópios utilizados na prática clínica veterinária também podem ser categorizados de acordo com sua finalidade. A Tabela 1 detalha os endoscópios mais comumente utilizados.
3. Inovação e avanços tecnológicos em endoscopia veterinária
A inovação tecnológica é a força motriz por trás da transformação da endoscopia veterinária, de uma novidade diagnóstica em uma plataforma multidisciplinar para a medicina de precisão. A era moderna do exame endoscópico na prática veterinária é caracterizada pela convergência de óptica, robótica, imagem digital e inteligência artificial, visando aprimorar a visualização, a operabilidade e a interpretação diagnóstica. Essas inovações melhoraram significativamente a segurança do procedimento, reduziram a invasividade cirúrgica e expandiram as aplicações clínicas para animais de companhia, animais de produção e espécies selvagens (Tonutti et al., 2017). Ao longo dos anos, a endoscopia veterinária tem se beneficiado de avanços tecnológicos que aprimoraram a qualidade da imagem e a eficiência geral do procedimento.
3.1Inovações em Óptica e Imagem:No coração de qualquer sistema endoscópico reside sua capacidade de geração de imagens. Os primeiros endoscópios utilizavam feixes de fibras ópticas para a transmissão de luz, mas isso limitava a resolução da imagem e a fidelidade das cores. O desenvolvimento de dispositivos de carga acoplada (CCDs) e sensores de semicondutor de óxido metálico complementar (CMOS) revolucionou a geração de imagens, permitindo a conversão digital direta na ponta do endoscópio, melhorando a resolução espacial e reduzindo o ruído (Radhakrishnan, 2016). Sistemas de alta definição (HD) e resolução 4K aprimoraram ainda mais os detalhes e o contraste de cores, sendo agora padrão em centros veterinários avançados para a visualização precisa de pequenas estruturas, como brônquios, ductos biliares e órgãos urogenitais. A imagem de banda estreita (NBI), adaptada da medicina humana, utiliza filtragem óptica para destacar padrões mucosos e vasculares, auxiliando na detecção precoce de inflamações e formação de tumores (Gulati et al., 2020).
A endoscopia baseada em fluorescência, utilizando luz infravermelha próxima ou ultravioleta, permite a visualização em tempo real do tecido marcado e da perfusão. Em oncologia e hepatologia veterinárias, melhora a precisão na detecção das margens tumorais e na biópsia. Yaghobian et al. (2024) constataram que a endoscopia de fluorescência visualizou eficazmente o sistema microvascular hepático durante cirurgias hepáticas laparoscópicas em cães. A endoscopia 3D e estereoscópica aumenta a percepção de profundidade, crucial para a anatomia fina, e os modernos sistemas leves minimizam a fadiga do operador (Fransson, 2014; Iber et al., 2025). As tecnologias de iluminação também evoluíram, passando de sistemas halógenos para sistemas de xenônio e LED. Os LEDs oferecem brilho superior, durabilidade e geração mínima de calor, reduzindo o trauma tecidual durante procedimentos prolongados. Quando combinados com filtros ópticos e controle digital de ganho, esses sistemas proporcionam iluminação consistente e visualização superior para endoscopia veterinária de alta precisão (Tonutti et al., 2017).
3.2Integração de Robótica e Mecatrônica:A integração da robótica na endoscopia veterinária aprimora significativamente a precisão cirúrgica e a eficiência ergonômica. Os sistemas assistidos por robôs oferecem flexibilidade e controle de movimento superiores, permitindo manipulação precisa em espaços anatômicos confinados, reduzindo tremores e fadiga do operador. Sistemas humanos adaptados, como o Sistema Cirúrgico da Vinci e o EndoAssist, e protótipos veterinários como o braço robótico Viky e telemanipuladores, melhoraram a precisão na sutura laparoscópica e na amarração de nós (Liu & Huang, 2024). A atuação robótica também permite a cirurgia laparoscópica de porta única, possibilitando a operação de múltiplos instrumentos através de uma única incisão, reduzindo o trauma tecidual e acelerando a recuperação. Sistemas microrrobóticos emergentes, equipados com câmeras e sensores, proporcionam navegação endoscópica autônoma em pequenos animais, ampliando o acesso a órgãos internos inacessíveis por endoscópios convencionais (Kaffas et al., 2024). A integração com inteligência artificial permite ainda que as plataformas robóticas reconheçam pontos de referência anatômicos, ajustem seus movimentos de forma autônoma e auxiliem em procedimentos semiautomáticos sob supervisão veterinária (Gomes et al., 2025).
3.3Inteligência Artificial e Endoscopia Computacional:A inteligência artificial tornou-se uma ferramenta indispensável para aprimorar a análise de imagens, automatizar fluxos de trabalho e interpretar diagnósticos endoscópicos. Modelos de visão computacional baseados em IA, particularmente redes neurais convolucionais (CNNs), estão sendo treinados para identificar patologias como úlceras, pólipos e tumores em imagens endoscópicas com precisão comparável ou superior à de especialistas humanos (Gomes et al., 2025). Na medicina veterinária, modelos de IA estão sendo adaptados para levar em conta as variações anatômicas e histológicas específicas de cada espécie, marcando uma nova era na imagem veterinária multimodal. Uma aplicação notável envolve a detecção e classificação de lesões em tempo real durante a endoscopia gastrointestinal. Algoritmos analisam fluxos de vídeo para destacar áreas anormais, auxiliando os clínicos na tomada de decisões mais rápidas e consistentes (Prasad et al., 2021).
De forma semelhante, ferramentas de aprendizado de máquina têm sido aplicadas à imagem broncoscópica para identificar inflamações precoces das vias aéreas em cães e gatos (Brandão & Chernov, 2020). A IA também auxilia no planejamento de procedimentos e na análise pós-operatória. Dados de cirurgias anteriores podem ser agregados para prever pontos de entrada ideais, trajetória dos instrumentos e riscos de complicações. Além disso, a análise preditiva pode avaliar os resultados pós-operatórios e as probabilidades de complicações, orientando as decisões clínicas (Diez & Wohllebe, 2025). Além do diagnóstico, a IA apoia a otimização do fluxo de trabalho, simplificando a documentação de casos e o treinamento por meio de anotações automatizadas, geração de relatórios e marcação de metadados de vídeos gravados. A integração da IA com plataformas de endoscopia remota baseadas em nuvem aumenta o acesso a consultas com especialistas, facilitando o diagnóstico colaborativo mesmo em ambientes remotos.
3.4Sistemas de treinamento em realidade virtual e aumentada:Historicamente, o ensino e o treinamento em endoscopia veterinária têm apresentado desafios significativos devido à curva de aprendizado acentuada associada à navegação da câmera e à coordenação dos instrumentos. No entanto, o surgimento de simuladores de realidade virtual (RV) e realidade aumentada (RA) transformou a pedagogia, proporcionando ambientes imersivos que replicam procedimentos da vida real (Aghapour & Bockstahler, 2022). Esses sistemas simulam o feedback tátil (toque), a resistência e as distorções visuais encontradas durante intervenções endoscópicas. Finocchiaro et al. (2021) demonstraram que simuladores de endoscopia baseados em RV melhoram a coordenação olho-mão, reduzem a carga cognitiva e diminuem significativamente o tempo necessário para atingir a competência no procedimento. Da mesma forma, as sobreposições de RA permitem que os alunos visualizem marcos anatômicos em procedimentos em tempo real, aprimorando a percepção espacial e a precisão. A aplicação desses sistemas está alinhada ao princípio dos 3Rs (substituir, reduzir, otimizar), reduzindo a necessidade do uso de animais vivos no ensino cirúrgico. O treinamento em RV também oferece oportunidades para a avaliação padronizada de habilidades. Métricas de desempenho, como tempo de navegação, precisão no manuseio de tecidos e taxa de conclusão de procedimentos, podem ser quantificadas, permitindo uma avaliação objetiva da competência do profissional em treinamento. Essa abordagem baseada em dados está sendo incorporada aos programas de certificação em cirurgia veterinária.
3,5Endoscopia remota e integração com a nuvem:A integração da telemedicina com a endoscopia representa outro avanço significativo no diagnóstico veterinário. A endoscopia remota, por meio de transmissão de vídeo em tempo real, permite a visualização, consulta e orientação especializada remotas durante procedimentos presenciais. Isso é particularmente benéfico em ambientes rurais e com poucos recursos, onde o acesso a especialistas é limitado (Diez & Wohllebe, 2025). Com o desenvolvimento da internet de alta velocidade e das tecnologias de comunicação 5G, a transmissão de dados sem latência permite que os veterinários busquem opiniões de especialistas remotamente em casos críticos. Plataformas de armazenamento e análise de imagens baseadas em nuvem expandem ainda mais a utilidade dos dados endoscópicos. Os procedimentos gravados podem ser armazenados, anotados e compartilhados em redes veterinárias para revisão por pares ou educação continuada. Esses sistemas também integram protocolos de segurança cibernética e verificação por blockchain para manter a integridade dos dados e a confidencialidade do cliente, o que é crucial para os registros clínicos.
3.6Endoscopia por cápsula em vídeo em tempo real (RT-VCE):Os recentes avanços na tecnologia de imagem levaram à introdução da videocápsula endoscópica (VCE), um método minimamente invasivo que permite a avaliação abrangente da mucosa gastrointestinal. A videocápsula endoscópica em tempo real (RT-VCE) representa um avanço adicional, permitindo a visualização contínua e em tempo real do trato gastrointestinal, do esôfago ao reto, utilizando uma cápsula sem fio. A RT-VCE elimina a necessidade de anestesia, reduz os riscos do procedimento e melhora o conforto do paciente, ao mesmo tempo que fornece imagens de alta resolução da superfície da mucosa, conforme relatado por Jang et al. (2025). Apesar de seu uso disseminado na medicina humana.
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Data da publicação: 03/04/2026